机器人设计

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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器...

2022-03-11 3 机器人设计

实现了一种基于ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统，包括硬件设计以及软件算 法的实现．控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器，碰撞开关，红外测速传感器等．红外测 距传感器、碰撞开关用来感知障碍物，红外测速传感器用来检测驱动轮的...

2025-06-06 7 机器人设计

介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实...

2024-07-26 3 机器人设计