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蚁群算法在最短路中的matlab代码 用于机器人路径规划
在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
基于改进蚁群算法的智能机器人路径规划，对机器人制作感兴趣的可以学习一下，高级算法。
智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现_王菁华
数学中经常用到的一些规划模型包含整数规划、线性规划、非线性规划
路径规划
半定规划，属于凸优化的一种，matlab 实现的源码，适合学习 Semidefinite Programming
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