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机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 机器人装配

　眼下，无人机飞行时大多还要依靠人类控制，多数时候它们只能算是相机或其他设备的载具。不过，未来专家们将为无人机添加新的大脑——人工智能系统（AI），此举将改变许多行业的发展进程并显著提高人们的工作效率。

2022-12-17 3 机器人装配

本论文以分析柔性化制造系统和数据库的意义为前提，提出了柔性化装配线数据库系统与下位机通信的方案。论文通过对柔性化制造系统、Access数据库和PLC的详细分析，建立了柔性化装配线产品数据库与下位机通信的流程图。最后用数据参数来验证柔性化装配...

2025-06-17 9 机器人装配