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机器人轨迹控制 机器人仿真设计 机器人优化设计的很好的源程序
本人s12的一部分机器人巡线程序,仅供大家参考,谢谢各位的指点
这个是机器人控制器的下位机程序,在8051下编译通过。可以与CAN总线上位机通讯,里面还包含了一些算法的实现。
机器人寻迹中鸣机器人中鸣机器人中鸣机器人智能寻迹比赛用程
Robocup机器人小程序,实现了机器人的射门,但机器人之间的配合没有实现
机器人学讲义 -- [机器人学基础]第8章 机器人编程
51单片机控制两脚机器人程序,代码有中文详细注解,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。
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