机器人程序

2025-03-29 5 机器人程序

在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动

2014-01-07 178 机器人程序

这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序，并具有三维视觉恢复的功能，这是本人亲自做实验的程序，经验证精确度相当高！

2016-01-28 91 机器人程序

本程序是一个人机接口程序，包含18B20,AD,DA,LCD，等各种源程序

2016-10-06 121 机器人程序

本程序是2005年参加中国机器人大赛的比赛程序，使用的大恒采集卡，带有视频采集和简单决策，和裁判串口通信等。

2014-01-02 161 机器人程序

2016-04-06 116 机器人程序

2015-08-18 77 机器人程序

机器人学讲义 -- [机器人学基础]第4章机器人动力学

2023-01-06 10 机器人程序

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