机器人硬件
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机器人硬件 热门资料
查看全部 500 份 →机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计
·摘要：提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案。控制系统核心为单片FPGA芯片，处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosII处理器来并行处理数据。利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内...
2024-09-06
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飞机模拟器操纵设备的硬件和软件的设计
飞行模拟器操纵系统是向飞行员提供了操纵力的操纵负荷仿真系统。操纵 系统的硬件和软件接口是飞行模拟器系统的重要组成部分，其性能的好坏直接 影响到整个飞行模拟仿真系统的性能。
2016-07-15
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