机器人研究
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机器人研究 热门资料
查看全部 500 份 →基于单片机的安防机器人设计研究
文章提出一种基于单片机的安防机器人设计方案,该机器人以STC89C52单片机作为核心芯片,采用履带式基座进行移动,通过各类传感器来感知周围环境,通过无线遥控手柄进行远程控制并能够利用无线电技术进行数据传输。同时该机器人各功能部分采用模块化设...
2023-09-18
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MCS-51单片机构建机器人的实践研究
机器人的发明改变了生产模式，使人类直接面对生产变成了人类面对机器人，再由机器人面对生产。作为传承和发展文明的教育，我国机器人教育现状怎样?本文从机器人基础阶段教学不具备通用性、没有理论基础出发，通过对MCS-51理论体系及分步构建机器人实践...
2025-02-12
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仿人机器人分布式控制系统研究及实现
· 摘要： 采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机...
2024-08-12
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