机器人理论
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机器人理论 热门资料
查看全部 500 份 →一种通用机器人单片机控制器
介绍一种通用性较强的单片机控制系统，可以通过驱动步进电机或直流伺服电机对5根轴进行联动控制，并具有足够的模拟量和开关量输入/输出端口，可以满足一般机器人的控制要求。增强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能需要。
2025-02-02
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移动机器人的锂电池BMS管理系统设计
锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进...
2022-04-02
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巡线机器人仓储管理系统设计与开发
·摘要： 为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统.机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储.该系统利用巡...
2024-10-02
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