自动机器人小车的完整电路图
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21世纪科技大趋势——机器人技术...
摘要:介绍了一种使用新型单片机作为控制单元的焊接防触电装置的硬件系统和控制软件。硬件部分包括Microchip公司的PIC系列单片机控制部分和由晶闸管组成的强电部分,控制软件采用PID(Pm-portional Integral Differentia1)控制算法,使得该装置不仅能够实现焊接的防触电...