两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
机器人焊接技术资料
📦 资源总数：1724
📄 技术文档：2
💻 源代码：920
机器人焊接技术，以其高效、精准及自动化程度高著称，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶建造等重工业领域。通过采用先进的传感器技术和智能控制算法，实现复杂结构件的高质量焊接，显著提升生产效率与产品质量。本页面汇集了1724个精选资源，涵盖从基础理论到实际应用案例，是电子工程师深入学习和掌握机器人焊接技术的理想平台。
🔥 机器人焊接热门资料
查看全部1724个资源 »[机器人学：智能机器人传感技术].张福学
·[机器人学：智能机器人传感技术].张福学...
[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG...
机器人工程学及其应用
·机器人工程学及其应用...
机器人的创意设计与实践
·机器人的创意设计与实践...
📄 机器人焊接技术文档
查看更多 »💻 机器人焊接源代码
查看更多 »📂 机器人焊接资料分类