机器人操作
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机器人操作 热门资料
查看全部 500 份 →遥操作机器人系统主从控制策略
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题...
2022-06-21
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视频融合在机器人遥操作中的应用
在机器人遥操作系统中，目前普遍采用预测仿真的方法来克服信号传输时延对遥操作的影响。但虚拟环境与实际环境往往不是完全一致的，因而仅仅依靠仿真图形来辅助完成遥操作任务是不可靠的。针对预测仿真的不足
2023-11-25
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