DF无线数据收发模块常用于无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制等无线数据传输领域,可用于发射接收简单数据,制作简单经济
上传时间: 2017-07-07
上传用户:hasan2015
一本关于机器人建模与机器人控制的经典电子书
上传时间: 2013-12-26
上传用户:2525775
机器人控制的一篇不错的资料,里面包括模型和控制事例,可以参考
标签: 机器人控制
上传时间: 2017-09-24
上传用户:ghostparker
机器人相关专辑 51册 805M机器人控制入门 173页 2.7M.pdf
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
机器人相关专辑 51册 805M机器人控制 147页 2.3M.pdf
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
机器人相关专辑 51册 805M机器人控制技术 313页 4.6M.pdf
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
上传用户:zhaiyawei
基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ,在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ;人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ,也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时, 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 , 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ,在 遇到 外界 条件 发生 变化 时, 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待, 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1.1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD语音芯片, P3,O~P3.5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制,一 片用于 整个 系统的控制, 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ,它 们之 间通过 I/O 121通 讯, 以实现 两片单 片机 工 作 的协
上传时间: 2022-02-13
上传用户:zhanglei193
该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:jason_vip1
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间: 2022-07-08
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