基于DSP的清洗机器人模糊控制系统研究.rar
目前，随着人们健康意识的提高，我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需，越来越受到国家的重视，有着极为广阔的市场前景。 本文用DSP芯片作为核心控制器，设计了基于DSP的清洗机器人的模糊车轮控制系统。 首先对中央空调清洗机器人的国内外研究和使用现状进行了简单的介绍，从而寻求出该课题...
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查看全部10000个资源 »基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人
本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人,能够实现自主交互对抗以及复登台功能,控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守性,以自身车体安全为主,而同时结合了灵活的格斗式策略,在保障自身安全的情况下将对方击败,实现攻防系统的有机结合。...
基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计
本文以STC89C52RC单片机为控制核心并基于红外对管、步进电机和电压比较芯片等外设单元设计并完成基于51单片机的智能快递机器人控制系统。控制系统主要分为硬件部分及软件部分。其中,硬件部分将电路模块化,主要由主控制器模块、步进电机驱动模块、电源模块和红外寻迹模块等组成;软件部分采用分步设计,主要包...
基于单片机的移动机器人控制系统设计
工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件...
基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...
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