转化为控制指令，然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令，上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人，最后，上位机收集虚拟机器人的姿态参数，再通过串
标签： 转化 控制 指令
上传时间： 2014-09-03
上传用户：集美慧
机器人接口程序，控制机器人时常用的 .是大学生活所得
标签： 机器人 接口程序
上传时间： 2014-01-25
上传用户：123啊
机器人喷火程序，有多通道控制，详情请查看原文
标签： 机器人 程序
上传时间： 2013-12-20
上传用户：牛布牛
双足竞步机器人，下位机 通过串口通行控制6个舵机的运动
标签： 机器人
上传时间： 2013-12-16
上传用户：
采用AVR16l,15个舵机的舞蹈机器人，用串口实时通信控制，调试的下位机程序
标签： AVR 16 15 舵机
上传时间： 2013-12-27
上传用户：fnhhs
Pioneer2机器人远程控制程序，可实现网络中的机器人远程控制。
标签： Pioneer2 机器人 远程控制 程序
上传时间： 2017-02-24
上传用户：米卡
TeamBots 是一个可移植的多代理机器人仿真器，它可以支持动态环境中多代理控制系统的仿真，并可以提供可视化功能。
标签： TeamBots 移植 代理 机器人
上传用户：坏坏的华仔
用陵阳61板改装玩具机器人的全套资料，可实现机器人通过语音命令对其进行控制；可以跳两首舞曲； 走步功能、转向功能、转头功能；发射飞盘功能。
标签： 玩具机器人
上传时间： 2017-03-10
上传用户：TRIFCT
机器人制作，用无接触的方式实现对其的控制，从而达到预计效果。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：CHENKAI
介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
标签： 滑模 控制方法
上传时间： 2017-05-06
上传用户：gmh1314
