基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动
标签： 机器人 运动控制
上传时间： 2013-12-24
上传用户：baitouyu
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘面积覆盖率达到80%以上，并取得一等奖，表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点，达到了设计要求。
标签： 除尘 竞赛 机器人 控制策略
上传时间： 2013-11-01
上传用户：jackgao
控制移到机器人的例子程序
标签： 控制 机器人 程序
上传时间： 2015-02-07
上传用户：15736969615
利用vb控制乐高机器人
标签： 控制 机器人
上传时间： 2014-01-18
上传用户：xsnjzljj
这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动
标签： 编程实现 模糊控制 控制 机器人
上传时间： 2015-03-30
上传用户：黄华强
用于步进电机的DSP控制,用于小型机器人的设计
标签： DSP 步进电机 控制 小型机
上传时间： 2014-01-21
上传用户：wfl_yy
此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序
标签： 机器人 轨迹 模糊控制 程序
上传时间： 2015-05-17
上传用户：稀世之宝039
机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考
标签： 机器人 动力学 控制 运动学
上传时间： 2014-01-27
上传用户：zhouchang199
Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot,一本很好的PDA控制机器人的好书
标签： Your PDA Robotics Control
上传时间： 2015-06-20
上传用户：皇族传媒
CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
标签： CMAC Miller 网络 机械手
上传时间： 2015-07-04
上传用户：tianjinfan
