不可多得的国外机器人制作技术资料，机器人爱好者不容错过
标签： 机器人 技术资料
上传时间： 2014-01-23
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上传时间： 2013-12-28
上传用户：gonuiln
上传时间： 2016-07-18
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上传时间： 2014-01-13
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上传时间： 2014-01-06
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路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
标签： 路径 机器人视觉 导航 基本技术
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路
标签： 移动机器人 定位 关键技术 导航
上传时间： 2016-11-04
上传用户：baiom
用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究
标签： 算法 机器人 定位 技术研究
上传时间： 2016-12-05
上传用户：小眼睛LSL
