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可编程厅逻辑控制器(简称PLC ),是随着技术的进步 与现代社会生产方式的转变,为适应多品种、小批量生产的需要,而产生、发展起来的一种新型的工业自动化控制装置。PLC 从1969年问世以来,由于其具有通用灵活的控制性能、可以适应各种工业环境的可靠性、简单方便的使用性能,在I业自动化各领域取得了广泛的...

📅 👤 XuVshu

移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此,根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化,仿生...

📅 👤 kingwide

摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗...

📅 👤 默默

双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是...

📅 👤 1208020161

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