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ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发

摘要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控...

📅 2022-07-12

工业机器人 LinuxCNC

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📅 2013-04-15 👤 eeworm

模制造