曲线识别技术在机器人中的应用
以VC++作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
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移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 ...
本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望. 对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析, 指出了优点与不足. 同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人
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