机器人技术

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机器人技术 热门资料

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·摘要：无人机是一种低风险、高效费比的战场感知战斗平台。针对舰载无人机系统的组成以及上舰存在的主要问题等进行分析，提出舰载无人机系统三个子系统(飞行器、任务设备、舰面系统)的选型要求，对舰载无人机系统的发展思路提出建议。

2024-07-18 1 机器人技术

果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...

2013-08-05 88 机器人技术

摘　要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了...

2022-06-09 7 机器人技术

综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状, 总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因. 根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳, 并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的

2024-04-17 4 机器人技术