《机器人手臂》是一款Android平台的应用。
国外机器人制作的参考资料，英文的，看起来可能有点费劲
参考2012黑龙江电子设计大赛，能实现检测火源并且走的与火源相距10厘米内降火熄灭并发出语音提示
多功能灭火机器人，可以实现自己发现火源实现灭火
焊接机器人
双足步行机器人程序基于avr单片机的机器人程序6自由度
MTK手机人机交互接口详细文档。 MTK手机人机交互接口详细文档
GORO机器人的插件. 乐高机器人 GNU协议
机器人学讲义 -- [机器人学基础]第4章 机器人动力学
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