📚 机器人开发技术资料

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基于FPGA的精简指令集计算机的研究与开发

大规模可编程逻辑器件CPLD和FPGA是当今应用最广泛的两类可编程专用集成电路(ASIC),电子设计工程师用它可以在办公室或实验室里设计出所需的专用集成电路,从而大大缩短了产品上市时间,降低了开发成本.此外,可编程逻辑器件还具有静态可重复编程和动态系统重构的特性,使得硬件的功能可以象软件一样通过编程...

📅 2013-05-21 👤 hewenzhi

FPGA 指令集计算机

基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首...

📅 2013-06-22 👤 debuchangshi

FPGA DSP 机器人运动控制系统

基于DSP和FPGA的运动控制卡的研究与开发

随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前，以数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机，将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结...

📅 2013-08-01 👤 00.00

FPGA DSP 运动控制卡

舞蹈机器人设计与制作

会跳舞的机器人，采用51单片机。内容为实例制作。...

📅 2013-08-04 👤 liuqy

舞蹈机器人

无线扩频集成电路开发中信道编解码技术研究与FPGA实现

本论文主要对无线扩频集成电路设计中的信道编解码算法进行研究并对其FPGA实现思路和方法进行相关研究。近年来无线局域网IEEE802.11b标准建议物理层采用无线扩频技术，所以开发一套扩频通信芯片具有重大的现实意义。无线扩频通信系统与常规通信相比，具有很强的抗干扰能力，并具有信息荫蔽、多址保密通信等...

📅 2013-07-18 👤 hbsunhui

FPGA 无线扩频信道编解技术研究