机器人开发

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开源的机器人程序，其他的可以去sourceforge.net上搜索一下

2016-03-18 109 机器人开发

实现了无人机控制的基本功能，可实现绕点飞行，图传、数传等

2022-10-05 10 机器人开发

摘要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块...

2022-07-12 4 机器人开发

· 摘要：  本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性...

2024-11-15 2 机器人开发

在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序，同时控制12个伺服马达的运动

2014-01-07 178 机器人开发

2014-11-23 108 机器人开发

ARLOK Arduino机器人，3D打印机器人（原理图、源码开源）ARLOK Arduino机器人，3D打印机器人（原理图、源码开源）

2022-01-23 1 机器人开发

·摘要：  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程...

2013-05-25 76 机器人开发