机器人应用
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查看全部 500 份 →多传感器信息融合在机器人避障中的应用
·摘要: 本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...
2024-08-14
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