机器人寻迹
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机器人寻迹 热门资料
查看全部 500 份 →基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...
2022-02-12
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结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹
结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹,沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
2016-01-08
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51单片机实现 包括红外光电传感器 金属传感器 寻光检测 循迹避障等
51单片机实现 包括红外光电传感器 金属传感器 寻光检测 循迹避障等,代码有中文详细注解,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机更加的容易理解。
2022-10-31
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