机器人对战

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本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 机器人对战

linux下的人机对话编程，函数库采用GTK+/GNOME，有操作界面，可在界面上进行操作与下层通信。此程序开发已久，源文件较多。可用 gcc -wall -o main.c ....... gnome-config --cflags --...

2015-05-13 42 机器人对战