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本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书,也可供相关技术人员参考。

2022-04-15 6 机器人学

资料是关于机器与人工智能开发的学习参考材料,希望对人工智能领域深度学习算法设计方面的同道中人有帮助。谢谢

2022-11-18 2 机器人学

研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

2016-04-29 64 机器人学