机器人声音
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msp430单片机声音采集程序,采用12位ADC采样,串口传输,baudrate115200;采样数据采用adpcm编码格式;iar编译环境
2014-11-27
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移动机器人超声波避碰传感器系统设计
为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞,设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154
2024-05-06
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