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本书是2001版日本ohm社图解机电一体化入门系列丛书中的1本，目前网上已没有下载。本文件为图书馆书籍的扫描版，可以给需要的技术人员参考。本书的内容主要为如何将控制理论应用到机械控制系统的设计中去。
2023-03-09
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嵌入式服务机器人控制器的设计
这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统，给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法，设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、...
2024-02-05
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