机器人传感
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循序渐进讲解电感式传感器的工作原理,涵盖变磁阻式传感器的电气参数分析、自感式与互感式传感器(差动变压器)的设计与应用,适合深入理解传感器技术的核心内容。
2026-02-20
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细数让工业机器人更智能的6种传感器
随着工业机器人技术的不断发展,机器人不再只是那个搬运重物的工具,传感器技术的应用,让工业机器人变得智能了许多,传感器为机器人增加了感觉,为机器人高精度智能化的工作提供了基础。下面就跟着小编看看当今工业机器人领域最常用的六种传感器吧。
2022-12-24
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移动机器人常用传感器及相关技术盘点
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究,移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
2022-12-25
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一种具有简单结构的机器人腕力传感器
本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单, 工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同力/ 力矩与信号之间耦合很小。关键词: 机器人; 传感器; 信号
2024-02-21
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移动机器人超声波避碰传感器系统设计
为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞,设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154
2024-05-06
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