机器人仿真

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目前，计算机硬件、操作系统平台、网络通信技术都已经达到了很高的水平，为加工制造业提供了广阔的前景，因而工业机器人自身的软件领域的创新、编程技术的提高、编程难度和工作量的降低，对工业机器人的推广应用及其应用效率的发挥起着越来越重要的作用。

2022-11-26 9 机器人仿真

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 机器人仿真

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...

2021-12-26 59 机器人仿真