机台控制

现代高档数控机床的发展对转台旋转进给伺服性能提出越来越高的要求，研究旋转伺服直接驱动技术显得很有意义。本文主要对机床转台用直接驱动永磁环形力矩伺服电机进行了深入的研究。根据直接驱动永磁环形力矩电机转矩密度高和转矩波动小的特点，结合其应用场...

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