基于单片机控制的智能电动小车设计
该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找...
机动车辆简称“机动车”。由自带动力装置驱动或牵引,可在陆地上行驶的轮式“车辆”。在中国一般指在道路上行驶的,供乘用或(和)运送物品或进行专项作业的车辆,包括汽车、挂车、无轨电车、农用运输车、摩托车、机动三轮车和运输用拖拉机(包括带挂车的轮式拖拉机)以及轮式专用机械车等,但不包括任何在轨道上运行的车辆...
该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找...
电动助力转向系统是汽车动力转向控制研究的前沿,文章阐述了电动助力转向系统的组成与工作原理,分别从软、硬件两个方面描述基于单片机控制的汽车电动助力转向系统.该系统通过装车实验,效果明显,符合设计要求.
介绍基于89C51单片机的一款临时停车场自动停车收费管理系统,该系统采用比传统停车计费方式更优越的红外线检测计费方式,可以实现自动计费,实时查询、显示停车场状况,打印数据,自动开启关闭车场大门以及随时更改收费标准等功能.该系统操作简单,价格...
4213芯片是摩托车领域广泛使用的点火芯片,在该芯片的外围电路中有两个重要的电阻RX1和RX2,它们的阻值决定着点火系统的进角特性.目前各点火器厂家普遍采用手工方法来实现配阻,本文介绍了一种基于单片机控制的装置,可以实现RX1和RX2的自动...
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问...
介绍基于单片机AT89C52控制的自动往返电动小汽车控制系统的硬件和软件设计.为实现车速的准确控制,本设计最大的特点是软件采用脉宽调制使电机转速能自动调节,从而达到控制的要求.控制处理模块以单片机AT89C52为核心,对送入的脉冲信号进行检...
本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法.该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机.单片机对采集到的信号予...