机动跟踪

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机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Ka...

2013-12-14 189 机动跟踪

设计了一种基于51单片机的双轴太阳跟踪系统,以提高太阳能的利用效率。该自动控制系统基于51单片机为控制核心的基础上,配合时间、阴晴天检测、光电检测等模块组成,利用阴晴天检测模块判断当前是阴天还是晴天,从而分别调用视日轨迹追踪模式及光电追踪模...

2023-09-10 4 机动跟踪

· 摘要：  针对永磁同步电动机位置伺服控制的最小时间响应和平滑轨迹跟踪问题,提出一种改进的二阶离散非线性平滑轨迹跟踪滤波器,该滤波器的输出适合于伺服系统的前馈控制.结合永磁同步电动机的(d,q)数学模型,采用线性控制实...

2024-10-30 3 机动跟踪

本文利用了卫星姿态测量和导弹制导技术中的陀螺传感器、电子罗盘、GPS 模块等的组合,对行驶中的车载卫星电视天线接收方向的变化,作出敏感的反应,然后通过微处理器进行处理后送伺服驱动系统,来控制伺

2023-12-31 9 机动跟踪