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随着微电子技术、电子计算机技术的迅速发展，以及智能化程度的提高，集成电路技术的发展和进一步完善，在很多工业领域，全自动灌封机设备将被广泛的应用在自动化生产线上。本文介绍了灌封机全自动控制系统的硬件组成
摘 要 介 绍了在估算的两相旋转坐标系下的永磁同步电机模型，推导出了反电动势方程的扩展形式。针 对凸极永磁同步电机提出了在电动机低速时，利用凸极跟踪法和在高速时利用反电动势相结合来获得转子 转速和转子位置的方法。仿真结果表明两者相结合的...
以磷酸氢钙为载体，银锌离子为抗菌剂，在1 050oC氧化气氛下烧结制得抗菌性能显著，耐候性好的无机抗菌剂。研究了银锌离子用量及烧结对抗菌性能和耐候性的影响。实验表明：随着银锌离子质量分数的增加
本文探讨研发一种智能型庆典用礼炮的控制系统.该系统是在普通燃气礼炮的基础上,增设以单片机为控制单元,通过传感器等外围设备构成,实现礼炮的炮声间隔时间及音量的智能控制,获得乐器演奏的效果.
· 摘要： 本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计.系统利用TI公司的DSP构造了数字控制器.在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制.驱动电路主...
·足球机器人运动控制系统研究与实现山东大学硕士学位论文足球机器人运动控制系统研究与实现姓名：石建萍申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：尹义龙20080405