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主动网络是一种用户可以利用中间节点进行编程的新型网络体系结构，用户可以通过在主动节点定制程序来
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->步进电机->LabVIEW控制步进电机的并口通讯研究.pdf
本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中...
LED显示技术在工业仪表中应用十分广泛,它能直观地显示运行系统的实时状态.同时PIC单片机由于功能强,成本低的优势在各种仪表中应用广泛.对PIC单片机控制点阵LED显示技术进行研究.
现场总线(Field bus)是一种全数字化、双向、多站的通信系统.开放性、分散性与数字通讯是现场总线系统最显著的特征.CAN总线是现场总线中比较容易实现、价格低廉的一种,其性能却不比其他现场总线差,在众多领域被广泛应用.基于96单片机控制...