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摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的...
随着经济的快速发展，交通安全成为危及人生安全的重要因素，车辆的限速行驶，将显著的降低交通事故的发生。文章主要探讨了基于MM908E624 单片机来控制车速的技术，介绍了系统的结构及工作原理，实现了节气门系统位置的手动控制，提高了车辆行驶的安...
随着经济的发展，科学技术的进步，永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展，电机控制器已经由传统的模拟元件控制器，逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程...
随着现代工业的迅猛发展，对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点，正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的...
论文以反应式步进电机为研究对象，应用了先进的FPGA/CPLD技术，设计了一种全数字的步进电机控制系统，通过了仿真、综合和下载的各个程序测试环节，并在实验中得到了良好的应用。 本论文分析了反应式步进电机工作原理以及其具体的控制过程，然后阐述...
本文通过对永磁同步电机进行了建模，提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中...