机关

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阐述了开关磁阻电动机的工作原理和特点,介绍了以80C196单片机为控制器的闭环系统,论述了控制系统的硬件和软件的设计方法.实验证明,这种新型的机电一体化电动机具有良好的调速性能.

2024-08-04 9 机关

基于最新嵌入式系统架构，融合SLAM、路径规划与传感器融合技术，提供机器人及智能车开发核心知识与实践资料。涵盖控制算法与硬件设计，适用于进阶开发者与研究者。

2026-02-24 3 机关

·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADA...

2023-06-04 4 机关