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机中 热门资料
查看全部 500 份 →《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型...
2022-05-23
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下变频器HSP50216在中频接收机中的应用
数字下变频技术作为高速数字信号处理的关键核心技术之一,在中频数字化接收机中起着至关重要的作用。本文介绍了可编程数字下变频器件HSP50216 的特点、内部结构和功能模块,及其在中频数字化接收机中的应用
2024-03-09
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WinCC的Globe Script在中厚板过程机中的应用
本文概要地介绍了组态软件WinCC,并通过对中厚板轧机过程设定计算的描述详细地介绍了Globe s cript 使用方法,展现了Global s cript 的强大后台功能。
2024-05-05
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模拟中断事件的处理 中断机构能发现中断事件
模拟中断事件的处理 中断机构能发现中断事件,且当发现中断事件后迫使正在处理器上执行的进程暂时停止执行,而让操作系统的中断处理程序占有处理器去处理出现的中断事件
2017-01-28
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