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扩展的动态内存机制 任务综述 本任务扩展了自己私有的内存管理机制。首先使用预先规划的思想,使用预先分配的内存池和内存分区,再通过使用消息队列作为内存池的管理机制处理内存块分配与释放的过程,而消息队列中保存的是每个预先申请内存块的地址。当用户需要分配一个内存块时,使用msgQReceive()...

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计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体,而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的,这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下,这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个过程被称为摄...

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