木马

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直流马达数学模型，包括三个不同的模型文件，以及相应的PID速度控制、位置控制的Matlab 演示文件

2014-01-22 62 木马

结合马尔可夫过程，提出一种概率论的声源定位算法，并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置，为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差，采用马尔可夫过程计算时延，这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一...

2017-04-04 114 木马

一个跑马灯的程序，按1键顺序显示0-9，间隔为1，按2键顺序显示0-8，间隔为2。设置中断使时间间隔为1秒

2014-01-02 97 木马