空间弹塑性有限元程序。能解决三维弹塑性力学问题，屈服模型为M-C模型和D-P模型，能考虑体力，面力等因素。
标签： 弹塑性 有限元 程序
上传时间： 2014-01-02
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为研究不同工况(故障)下大型汽轮发电机端部绕组电动力, 首先建立了其三维有限元数值分 析的数学模型; 然后采用ANSYS商用软件, 对不同运行工况下某600MW 大型汽轮发电机端部绕组电 动力进行了计算和分析; 最后, 得出了具有一定工程指导价值的结论。研究结果表明, 该研究为进一步 进行电机优化设计奠定了基础。
标签： 大型汽轮发电机端部绕组电动力三维有限元分析
上传时间： 2015-03-15
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自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强国的目标具有非常重要的意义。本文针对一台6R焊接机器人，系统分析了其动力学性能和结构特性。首先运用D-H方法，建立了该机器人的连杆坐标系，在此基础上，推导了机器人的运动学正反解、求解了机器人的雅可比矩阵；对机器人进行了详细的静力学、动力学分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab编程实现了机器人的运动学可视化仿真，直观地反映了机器人各关节变量与末端位姿矩阵之间的关系，为机器人的三维图形仿真提供了参考；利用Matiab/Simulink建立了机器人的动力学仿真模型，编制了相应的Matlabi算程序，通过动力学仿真，得到了运动过程中机器人各关节驱动力矩的变化曲线，为合理选择驱动电机、轴承等关键零部件以及机器人的实时和最优控制提供了依据针对机器人操作机的机构优化设计，对机器人关键承载部件进行了分析和简化，建立了关键承载部件的有限元分析模型，选取了最危险的受力状况作为分析工况，对各部件进行了静力分析，得到了各部件的应力和位移分布，获得了各部件的最大变形，对机器入局部刚度进行了评价。
标签： 工业机器人
上传时间： 2022-05-30
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0067、同步电机模型的MATLAB仿真论文资料
标签： MATLAB 0067 同步电机 仿真
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
线性模型分析原理
标签： 线性 模型分析
上传时间： 2013-04-15
交流电机数学模型及调速系统
标签： 交流电机 数学模型 调速系统
上传时间： 2013-05-21
电磁场问题的有限元解法 pdf版
标签： 电磁场 有限元
上传时间： 2013-07-20
Pspice与电子器件模型
标签： Pspice 电子器件 模型
多智能体模型与实验
标签： 智能体 实验 模型
上传时间： 2013-06-22
建PSPICE仿真模型库[中文教程] 3篇 PDF版
标签： PSPICE 仿真 模型库
上传时间： 2013-08-06
