智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
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微软亚洲研究院论文：有线无线网络视频组播中差错保护的最优分配
上传时间： 2014-01-12
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本文介绍了基于遥测技术的绝缘子在线监测系统的设计与实现。该系统采用网络测量技术 ,通过数据测量单元在线实时监测输电线路上绝缘子串的污秽特征量等数据 ,采用无线与有线相结合的方式将数据传到数据分析总站 ,通过专家知识和自学习算法 ,对绝缘子的污秽及老化状况做出正确的预测和评估 ,实现故障预警。
上传时间： 2015-09-12
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介绍了基于嵌入式实时操作系统uCOS - ii 的有线数字电视机顶盒的设计及其组成,并阐述其 具体实现,该机顶盒以实时多任务操作系统uCOS - ii 为核心,以信道解码模块、信号解码模块和网络链 接接口模块、遥控交互模块为基础,以有线电视机顶盒专用芯片MB87M2140 为主要实现方式,有效实现 了数字电视信号的交互应用
上传时间： 2016-01-08
上传用户：zgu489
随着数字电视全国范围丌播时间表的临近，数字电视技术得到很大发展，数字电视信号在信源基带数据和信道传输等方面已经进一步标准化，数字电视传播途径也越来越广，在卫星、地面及有线电视网中传输数字电视信号得到迅速发展。借着2008年奥运的东风，数字电视领域的应用研究方兴未艾。 本课题目的是完成有线数字电视广播系统的重要设备--调制器的设计和实现，核心器件选用FPGA芯片。系统硬件实现以国家标准GY/T 170-2001(有线数字电视广播信道编码与调制规范)为主要依据，以Xilinx公司的Virtex系列(Virtex 4，Virtex 5)芯片及相关开发板(ML402、ML506)为平台，主要任务是基于相关标准对其实用技术进行研究和开发。完成了信道编码和调制的模块划分、Verilog HLD程序的编写(或IP核的调用)和仿真以及在板调试和联调等工作，设计目的是在提高整个系统集成度的前提下实现多频点调制。 本文在研究现有数字电视网络技术和相关产品的基础上，以国标GY/T170-2001为主要依据并参阅了其他的相关标准，提出了多频点QAM调制器的实现方案。整个工作包括：模块划分，完成了基带物理接口(输入)、包头反转与随机化、RS编码、卷积交织、码流变换、差分编码、星座映射、基带成型(包括Nyquist滤波器、半带滤波器、CIC滤波器的设计或模块调用)、高端DAC的配置(输出)等模块的Verilog HLD程序的编写(或者IP核调用)和仿真等工作；成功进行了开发板板级调试，调试的过程中充分利用Xilinx公司的开发板和调试软件ChipScope，成功设计了验证方案并进行了模块验证；最后进行了各模块联调工作，设计了系统验证方案并成功完成对整个系统的验证工作。 经测试表明，该系统主要性能达到国家相关标准GY/T 198-2003(有线数字电视广播QAM调制器技术要求和测量方法)规定的技术指标，可以进入样机试生产环节。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：jiangfire
北京中瑞特通讯设备有限公司（ 简称CRTE） 为适应专业无线通信市场需求， 开发了一款可配合 MOTOTRBO 系统、MOTOTRBO-IP 互联系统、FLEXTRBO 系统、SUPOTRBO 系统、SUPOTRBO-PLUS 系统等使用的IP 互联有线调度设备。产品基于计算机设计，采用IP 方式与系统连接，可根据用户需要，放 置在有IP 网络延伸的地方，不受无线网络覆盖影响，可在任何有IP 网络的地方方便架设。 产品具有界面友好、操作简单、调度业务丰富等特点。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：虫虫虫虫虫虫
针对某些特殊场合的温度不宜采用有线检测的问题，本课题开发了一种基于ZigBee技术的无线温度传感器网络系统。重点介绍了基于ZigBee技术的无线温度传感器网络系统节点的硬件设计，系统节点主要包括由SPI总线控制的无线射频芯片UZ2400，以及单总线控制的温度传感器。各节点中单片机通过对SPI总线、RS232总线以及单总线器件的控制，让不同的总线器件充分发挥各自的优势，给出了无线传感器系统的发射、接收节点的设计过程。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：kristycreasy
工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。 1. 以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流 2. PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展 3. 面向测控管一体化设计的DCS系统 4. 控制系统正在向现场总线（FCS）、工业以太网方向发展 5. 仪器仪表技术在向数字化、智能化、网络化、微型化方向发展 6. 数控技术向智能化、开放性、网络化、信息化发展 7. 工业控制网络将向有线和无线相结合方向发展 8. 工业控制软件正向先进控制方向发展
上传时间： 2013-10-10
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研究基于IP 无线网络中精细粒度可伸缩性( FGS) 视频的传输。基于包交换的IP 无线网络通常由两段链路组成: 有线链路和无线链路。为了处理这种混合网络中不同类型数据包的丢失情况, 对FGS 视频增强层数据运用了一个具有比特平面间不平等差错保护(BPUEP) 的多乘积码前向纠错(MPFEC) 方案进行信道编码。对FGS 增强层每一个比特平面(BP) , 在传输层, 采用里德—索罗蒙码(RS) 提供比特平面间的保护; 而在链路层, 则运用循环冗余校验码(CRC) 串联率兼容穿孔卷积码(RCPC) 提供数据包内保护。还提出了一个率失真优化的信源—信道联合编码的码率配置方案, 仿真结果显示出该方案在提高接收端视频质量方面的优势。
上传时间： 2013-11-14
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为满足无线网络技术具有低功耗、节点体积小、网络容量大、网络传输可靠等技术要求，设计了一种以MSP430单片机和CC2420射频收发器组成的无线传感节点。通过分析其节点组成，提出了ZigBee技术中的几种网络拓扑形式，并研究了ZigBee路由算法。针对不同的传输要求形式选用不同的网络拓扑形式可以尽大可能地减少系统成本。同时针对不同网络选用正确的ZigBee路由算法有效地减少了网络能量消耗，提高了系统的可靠性。应用试验表明，采用ZigBee方式通信可以提高传输速率且覆盖范围大，与传统的有线通信方式相比可以节约40%左右的成本。 Abstract: To improve the proposed technical requirements such as low-ower， small nodes， large capacity and reliable network transmission， wireless sensor nodes based on MSP430 MCU and CC2420 RF transceiver were designed. This paper provided network topology of ZigBee technology by analysing the component of the nodes and researched ZigBee routing algorithm. Aiming at different requirements of transmission mode to choose the different network topologies form can most likely reduce the system cost. And aiming at different network to choose the correct ZigBee routing algorithm can effectively reduced the network energy consumption and improved the reliability of the system. Results show that the communication which used ZigBee mode can improve the transmission rate， cover more area and reduce 40% cost compared with traditional wired communications mode.
上传时间： 2013-10-09
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