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单轴双轮自平衡车
基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下
动平衡机 51单片机,软件算法检测,以及232通讯代码
三项不平衡度检测,labview实现仿真调试
基于PID控制的两轮自平衡车程序,经过实际调试验证,适用于机器人开发与运动控制研究,代码结构清晰,便于二次开发与功能扩展。
建立一棵平衡二叉树及删去其中某一元素及其所有子树
能够分析步态和静态的手册对平衡评估有很好的帮助
关于自平衡小车的论文,拉格朗日法动力学建模及matlab仿真
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