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以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验...

2014-12-28 72 月球车

1993年8月，我加入了太阳公司——被称之为第一人的小公司。我之所以知道这个公司是因为我的一些同事跳槽到了太阳公司。我加入太阳公司的主要原因是因为我喜欢他卡通似的用户界面。太阳公司正在发展，其界面有一个昵称——Duke。

2015-09-03 187 月球车

人月传说，中文版 软件工程的圣经级宝典 之中对软件的有如庖丁解牛一样的剖析让读者对软件工程有了深刻的理解

2015-06-30 75 月球车

这是上月，我给公司做的一个4k的bootloader, 属于公司的不公开代码哦.做嵌入式的都知道，bootloader中的u-boot编译后有一百多K，vivi编译后有几十K，但某些场合，需要一个小于4K的bootloader,以达到占用...

2015-11-21 144 月球车

人月神话，软件工程一本名著。其实最经典的是《没有银弹》。

2013-12-29 128 月球车