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现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求

现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛...

📅 2013-12-23 👤 wys0120

PID 参数优化稳定性

集装箱的装箱问题给定一个集装箱

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📅 2016-05-03 👤 宋桃子

集装箱