利用扩展卡尔曼进行状态估计 状态向量四维 测量向量二维 误差为高斯白噪声
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MFC 模块状态、线程状态、进程状态,深入MFC的原理学习。...
给出了基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计的结构与算法。仿真实验表明,应用多传感器融合技术有利于提高系统状态估计的性能。关键词:状态估计;数据融合;传感器管理Abst...
最优潮流的程序~自己编的欢迎大家下载指证~哈哈...
EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题...