单相有源滤波器控制系统的研究
现代家庭中单相供电的用电设备如电脑、电视机、冰箱等都具有非线性特性，都会产生谐波污染电网。本文针对这一现象研究了单相并联电压型有源电力滤波器（APF），设计了一个APF控制系统来产生与谐波电流大小相等方向相反的补偿电流，并使补偿电流实时地跟踪谐波电流，从而消除谐波电流达到净化电网。 本文对提出的AP...
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查看全部20870个资源 »基于FPGA的遗传算法的硬件实现
遗传算法是一种基于自然选择原理的优化算法，在很多领域有着广泛的应用。但是，遗传算法使用计算机软件实现时，会随着问题复杂度和求解精度要求的提高，产生很大的计算延时，这种计算的延时限制了遗传算法在很多实时性要求较高场合的应用。为了提升运行速度，可以使用FPGA作为硬件平台，设计数字系统完成遗传算法。和软...
两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
非理想运放构建的低通滤波电路优化设计
分析了基于理想运算放大器构建的滤波器性能以及参数选原则。针对理想运算放大器所构建的滤波器模型当运算放大器为非理想器件时所制造出的滤波器响应性能并不理想这一问题。研究了非理想运算放大器构建的滤波器器件参数对响应时间的影响，提出了一种选取其最优参数值以构建所需滤波器的方法，实验结果表明了该方法的有效性。...
一种弱耦合非对称渐变线定向耦合器的快速设计
给出了一种快速设计任意弱耦合非对称渐变线定向耦合器的方法，以线性渐变为基础，通过仿真优化获取最优渐变，摆脱了传统方法中的复杂运算。为改善定向耦合器在频率高端的定向性，在结构上引入了锯齿加载。设计了一个带宽为0.5GHz到20GHz，耦合度为-25dB的定向耦合器，利用三维电磁仿真软件HFSS进行了结...
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