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多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。

2024-01-27 1 最优基

啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后，而且工艺要求其控制要快速跟踪工艺设定曲线且无超调，常规PID 算法显然难以满足这些需求。将预测控制与Bang-Bang 控制相结合的复式最优控制应用到该过程中。

2024-02-20 4 最优基