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·摘 要:自抗扰控制(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制技术。为满足无刷直流电机控制系统性能要求,在分析永磁无刷直流电机特点及使用现状的基础上,建立了基于自抗扰控制器的无刷直流电...

2023-05-20 7 更新机制

本文介绍了一种使用单片机实现PID控制器的方法,对PID控制器的软、硬件都给出了较详细的说明,并特别介绍了在该PID控制器中使用的一些集成度及性能较好的集成电路.

2025-02-11 5 更新机制